2017年，驻日美军军机曾多次发生事故，引发当地居民强烈抗议。而此次事件后，也引起了冲绳县当地居民的担忧和不满。

当时，杨永强正带领14名官兵在位于南苏丹首都朱巴的UNHouse营区外执行武器禁区巡逻任务。16时许，远处突然传来两声枪响，没有丝毫犹豫，15名官兵迅速登车朝着枪响的方向赶去。

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